波纹管有两种，一种是螺旋形波纹管；另一种是环形波纹管：
（1）螺旋形钢波纹管呈螺旋状排布的管形壳体，在相邻的两波纹之间有一个螺旋升角，所有的波纹都可通过一条螺旋线连接起来。  
（2）环形钢波纹管是波纹呈闭合圆环状的管形壳体，波与波之间由圆环波纹串联而成。环形金属软管焊接管材加工成形。受加工方式制约，较之螺旋形波纹管，其单管长度通常较短。环形金属软管的优点是弹性好、刚度小。