下肢步态智能运动机器人神经可塑性原理

5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；

     5.1训练速度范围：1~80步/分钟；

     5.2髋关节角度范围：30~50 °；

     5.3膝关节角度范围：50~80 °；

6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；

7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；

8、痉**察功能：医用跑台与机械腿同步停止运动，缓解痉*，确保患者****；

9、数据库管理：记录患者**信息及**方案，**方案可调；

下肢步态智能运动机器人神经可塑性原理

股四头肌训练椅（油缸）

ZP-GST

1. 外形尺寸（长×宽×高）：94㎝×108㎝×115㎝
2.座垫高：49㎝
3.扶手间宽：61cm
4.升降支架可调距离：11㎝
5.小腿垫可调距离：30㎝
6.助力手柄可调距离：17㎝
7.座垫额定承载: 1200N
8.靠背垫额定承载：750N
9.油缸阻力可调

下肢步态智能运动机器人神经可塑性原理

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