综上所述，伞齿轮减速机的工作原理是通过伞齿轮的啮合作用，将输入轴的动力传递到减速机的内部，并通过齿轮传递和减速作用，实现动力输出和转速控制。

机械传动伞齿轮，也称为锥形齿轮或锥齿轮，主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动。在形状上，伞齿轮是圆锥形的，与正齿轮的圆柱体形状不同。伞齿轮传递的是两个成角度的轴，即交叉轴间的运动，而正齿轮传递的是两个平行轴间的运动。

伞齿轮的主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，其传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。

伞齿轮通常由一对具有不同齿数的齿轮组成，其中一个齿轮的齿数多于另一个齿轮。在工作原理上，两个齿轮分别由电机驱动，其中一个齿轮称为太阳轮，位于中心，另一个齿轮称为行星轮，围绕太阳轮旋转。行星轮上的齿与太阳轮上的齿相互啮合，形成一组组闭合的齿轮传动，使得行星轮在太阳轮的引导下绕着太阳轮旋转。太阳轮的运动会通过行星轮传递给外部装置。