成都西门子伺服电机维修6SL5510-1BE13-5AF0四川西门子伺服控制器代理1FL2104-2AG00-1MC0 1FK7042-5AF71-1KH2低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象 振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利 当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象 交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其 高工作转速一般在300~600RPM 
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       成都西门子伺服电机维修6SL5510-1BE13-5AF0四川西门子伺服控制器代理1FL2104-2AG00-1MC0 1FK7042-5AF71-1KH2控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，*产生振荡 不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表**围：0~** 速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益 2、设置值越大，增益越高，刚度越大 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数 2、设置值越小，积分速度越快 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值 速度反馈滤波因子 
抱闸电缆1FL6024-2AF21-1AA1 0.1KW 低惯量
1FL6032-2AF21-1AA1 0.2KW 低惯量
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6SL3210-5FE17-0UF0 7KW 400V
编码器电缆1FK7042-5AF71-1KG5
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